En 1961 se metía en el grupo David Allen que ademas de guitarra era un poeta Australiano tomando el grupo el nombre de David Allen Quartet. Se inclinaba un poco más hacia el jazz y debido a que le fue indiferente a la gente el grupo se disolvió, Hugh y Wyatt formaron Wild Flowers con Kevin Ayers y Brian Hopper cuya música estaba bastante inspirada en The Beatles.
Después formaron el grupo que se llamo Mr. Heads integrado por David Allen, Kevin Ayers, Larry Knowlin, Robert Wyatt y Mike Ratledge que después con la aprobación de William Burroughs tomo el nombre de una de sus obras más conocidas THE SOFT MACHINE.
En 1967 acompaña musicalmente la obra teatral de Picasso Le Désir attapé par la queue.
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