Lucy Pearl fue un grupo formado en 1999 miembro Raphael Saadiq, una tribu llamada Quest DJ y productor Ali Shaheed Muhammad y D'Angelo. Sin embargo, D'Angelo se retiró del grupo debido a conflictos de programación. Después de que D'Angelo se retirara, a Raphael se le ocurrió la idea de agregar a Dawn Robinson (de En Vogue ) al grupo. Lanzaron su álbum debut homónimo Lucy Pearl en 2000.
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